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速感科技陈震:让机器人真实的感受到人类世界

2021-06-11 01:56 已有人浏览
本文摘要:用眼睛仔细观察世界,是我们人类与生俱来的一种能力,但是这种能力对于机器人而言,让它们需要感官到外面的世界,毕竟放在众多专家面前的一项难题。陈震(速感科技CEO)11月13至14日,由中国高科技行业门户主办,人工智能网主办的“2017中国人工智能大会”在深圳举行。速感科技CEO陈震先生在《“看见”的机器人和人工智能》主题演说中,为观众阐释了,将如何是机器人也需要看见这个世界。

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用眼睛仔细观察世界,是我们人类与生俱来的一种能力,但是这种能力对于机器人而言,让它们需要感官到外面的世界,毕竟放在众多专家面前的一项难题。陈震(速感科技CEO)11月13至14日,由中国高科技行业门户主办,人工智能网主办的“2017中国人工智能大会”在深圳举行。速感科技CEO陈震先生在《“看见”的机器人和人工智能》主题演说中,为观众阐释了,将如何是机器人也需要看见这个世界。

在最开始,陈震先生非常简单的讲解了一下目前我们市面上有哪些智能设备,比如说智能手机、服务机器人、摄像机无人机、工业AGV等等,品目多样,不一而足,这些智能设备也弥漫在我们的生活当中。大会上,陈震先生还讲解了速感觉科技的很大关键技术创新,速感科技专心以机器视觉领域,协助行业用户利用低成本、高效的视觉融合方法解决问题空间中智能设备的感官、定位、导航系统、规划等关键应用于问题。还享有自律研发的vSLAM(基于视觉的同时定位与线条)算法,可以做特定场景(如家庭、商场、工厂等非结构化环境)的精准辨识,互为较目前国际主流开源算法RGBD-SLAM及GoogleCartographer在非结构场景上的定位、定姿精度与计算速度上(可高于GPUCuda架构30~40倍运算速度)具备显著优势。

还享有自律研发的PathPlanning算法,以视觉图像和激光雷达数据作为主要输出,通过融合粒子滤波定位算法以及全局规划、局部规划等路径自由选择策略,取得较单一传感器方案更加精确的方位结果,在应付类似事件时该算法可以取得更加较慢的即时策略号召,挑选更加适合的移动路径。目前速感科技的核心技术主要有四个方面,融合定位、路径规划、检测追踪、自律导航系统。

在其后,陈震也讲解了他们公司用于机器视觉解决方案的ULBrain机器人,其视觉解决方案分成核心传感器、高精度控制器和移动掌控平台三部分。其中视觉传感器部分主要由鱼眼照相机与惯性测量系统构成,具备图像与姿态信息输入和动态规划路径的能力。随后还讲解了Inbox工业级SLAM导航系统定位控制器,主要由工业车规级MCU运算单元配上工业标准结构件设计,具备高精度方位与地图信息的能力。

在演说的最后,陈震先生还讲解到速感觉科技在过去的时间也归功于整个资本市场和下游客户的注目,刚已完成B轮融资,公司有60人左右,研发人员就占了40人以上,研发人员核心来自国际一线企业和高校。在产业布局方面有四个,主打的是智慧家庭,协助家庭里面的服务机器人和第三代扫地机器人为代表的智能机器场景感官和语义地图,第二是协助现在的工业工厂,去解决问题定点导航系统和给定偏移,第三代自动化叉车是可以通过机器视觉的方式,前端辅助配上摄像头超过精准偏移的效果。同时VPS服务是通过视觉方式辅助智能手机在密封化空间,在GPS过热的情况下,通过VPS服务来辅助智能手机展开定位。

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